無過失解除的三種情形具體如下：

（1）勞動者患病或者非因工負傷，在規定的醫療期滿后不能從事原工作，也不能從事由用人單位另行安排的工作的。這里的“醫療期”，是指職工因患病或者非因工負傷，停止工作，治病或休息，不得解除勞動合同的期限。這里的“不能從事原工作”，應當由勞動者本人提出或經勞動能力鑒定委員會確認，用人單位不能直接認定勞動者不能從事原工作。

（2）勞動者不能勝任工作，經過培訓或者調整工作崗位，仍不能勝任工作的。用人單位適用該項規定解除勞動合同必須滿足三個條件：

一是證明勞動者不能勝任工作。依據勞動部辦公廳《關于〈勞動法〉若干條文的說明》（勞辦發[1994]289號）第26條，“不能勝任工作”是指勞動者不能按要求完成勞動合同中約定的任務或者同工種、同崗位人員的工作量。但用人單位不得故意提高定額標準，使勞動者無法完成，也就是說，勞動定額標準應合法、合理。用人單位證明的內容應參照勞動合同約定的工作內容或者企業職位、崗位工作描述的內容，且這些內容需要事先告知勞動者。如果勞動合同對工作內容沒有明確的，或者職位、崗位描述不清的，勞動者可以要求企業參照平均的同工種、同崗位人員的工作量。

二是對勞動者進行培訓或者調崗。勞動者不能勝任工作，說明勞動者沒有具備從事某項工作的能力，不能完成某一崗位的工作任務，對此用人單位負有協助勞動者適應崗位的義務，可以對其進行職業培訓，提高職業技能；也可以調換其到能夠勝任的崗位上，以保持勞動關系的穩定性。

三是再次證明勞動者不能勝任工作。用人單位經對勞動者培訓或調崗后，用人單位再次證明勞動者不能勝任工作的，勞動合同訂立時所依據的客觀情況發生重大變化，致使勞動合同無法履行，經用人單可以解除勞動合同。與勞動者協商，未能就變更勞動合同內容達成協議的。

解除條件：

1．雙方自愿

2．平等協商

3．不得損害一方利益。