子女撫養：

子女撫養權是指父母對其子女的一項人身權利，是指父母有責任和義務對其子女進行撫育和監護。撫養有婚生的撫養與非婚生的撫養之分，在現實生活中由于各種原因的出現與發生，導致父母對子女的撫養權得不到很好的保障。

子女撫養，主要是父母、祖父母、外祖父母等長輩對子女、孫子女、外孫子女等晚輩的撫育、教養。婚姻雙方當事人離婚以后，這就意味著雙方當事人只能由一方直接撫養未成年子女，或雙方輪流直接撫養未成年子女，這就是撫養義務。

不履行撫養義務：

“父母不履行撫養義務時，未成年的或者不能獨立生活的子女，有要求父母付給撫養費的權利。”當父母不履行應當承擔的撫養義務時，需要撫養的子女，有權要求父母付給撫養費，可以要求義務人所在單位和有關部門進行調解。如果父母仍不承擔撫養義務時，未成年的和不能獨立生活的子女可以向人民法院起訴，由人民法院對此類案件進行審理。人民法院首先應當進行調解，調解不成的，應當作出判決。必要時，人民法院可以先行裁定，裁定義務人先行支付撫養費，以保障未成年和不能獨立生活的子女的生活。義務人拒不履行支付撫養費的判決、裁定的，人民法院可以采取強制執行的措施，比如從義務人的工資中扣留其應當支付的撫養費。

因此，對于非婚生子女的撫養問題，一切按婚生子女的規定辦理。由于你們的孩子已經年滿二歲，如果雙方不能協商一致，只能向法院起訴，由法院按照雙方的實際情況，從有利于孩子健康成長的角度做出判決。