有限責任公司股東出資后，不能撤銷、不能抽逃出資，而公司只有出現解散的情形時，才能成立清算組進行清算。

《中華人民共和國公司法》

第三十五條【不得抽逃出資】公司成立后，股東不得抽逃出資。

第一百八十條【公司解散原因】公司因下列原因解散：

(一)公司章程規定的營業期限屆滿或者公司章程規定的其他解散事由出現;

(二)股東會或者股東大會決議解散;

(三)因公司合并或者分立需要解散;

(四)依法被吊銷營業執照、責令關閉或者被撤銷;

(五)人民法院依照本法第一百八十二條的規定予以解散。

第一百八十三條【清算組的成立與組成】公司因本法第一百八十條第(一)項、第(二)項、第(四)項、第(五)項規定而解散的，應當在解散事由出現之日起十五日內成立清算組，開始清算。有限責任公司的清算組由股東組成，股份有限公司的清算組由董事或者股東大會確定的人員組成。逾期不成立清算組進行清算的，債權人可以申請人民法院指定有關人員組成清算組進行清算。人民法院應當受理該申請，并及時組織清算組進行清算。

二、抽逃出資怎么認定

現有的法律法規對如何認定“抽逃出資”并沒有明確的規定，一般分析如下：

(1)行為主體：該行為的主體是公司出資者，即股東;

(2)主觀方面：是看公司股東有無“抽逃出資”的故意，如果沒有正常的業務往來、借貸關系或其他依據，不支付任何代價而長期占用股東出資不還的話，就可能涉嫌抽逃出資;

(3)侵犯的客體：是國家對公司的管理制度，根據《公司法》第三十六條規定“公司成立后，股東不得抽逃出資”。

(4)客觀方面：表現為違反公司法的規定，在公司驗資成立后又抽逃出資的行為，如果抽逃的數額巨大、造成的后果嚴重，就可能涉嫌構成抽逃注冊資本罪。