交通事故認定的劃分：

公安機關交通管理部門應當根據當事人的行為對發生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任。

（一）因一方當事人的過錯導致道路交通事故的，承擔全部責任；

（二）因兩方或者兩方以上當事人的過錯發生道路交通事故的，根據其行為對事故發生的作用以及過錯的嚴重程度，分別承擔主要責任、同等責任和次要責任；

（三）各方均無導致道路交通事故的過錯，屬于交通意外事故的，各方均無責任。

一方當事人故意造成道路交通事故的，他方無責任。

省級公安機關可以根據有關法律、法規制定具體的道路交通事故責任確定細則或者標準。

道路交通事故證據及形成原因分析：

主要證據：1、現場勘查筆錄；2、現場草圖；3、現場照片；4、司法鑒定意見書；5、鑒定報告書；6、吳某的詢問筆錄、7、賢的詢問筆錄；8韓某的詢問筆錄；9劉某的詢問筆錄；10、張某的詢問筆錄。

道路交通事故形成的原因：吳某駕駛機動車未按規定右通行及未保持安全車速是導致此事故發生的重要原因，王某未保持安全車速是導致此起事故發生次要原因。