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代位繼承是指被繼承人的子女先于被繼承人死亡，由被繼承人以死亡的子女的晚輩直系血親代其參加繼承，并繼承其應繼承的份額的一種繼承制度。先于被繼承人死亡的子女是被代位繼承人，其晚輩直系血親是代位繼承人，他們的繼承權是代位繼承權。代位繼承是法定繼承中的一種特殊繼承制度。

要發生代位繼承必須滿足下面幾個條件：

1.被代位繼承人必須是被繼承人的子女。只有被繼承人的子女先于被繼承人死亡才能引起代位繼承。被繼承人任何別的繼承人都不能成為被代位繼承人，他們的晚輩直系血親也不能取得代位繼承權。被繼承人的子女既包括婚生子女，也包括非婚生子女，養子女和已經形成撫養關系的繼子女。

2.被代位繼承人必須先于被繼承人死亡。即使被繼承人的子女是繼承開始以后遺產分割之前死亡的，也不能適用代位繼承，而應適用轉繼承。

3.代位繼承人必須是被代位繼承人的晚輩直系血親。被代位繼承人的旁系血親或長輩血親均無代位繼承權。被代位繼承人的晚輩直系血親包括被代位繼承人的生子女、養子女或有撫養關系的繼子女，不受輩分限制。